1928 年7 月5 日、米ケンタッキー州ミューレンバーグ郡デポイ生まれ。両親は雑貨店経 営者。ハイスクール卒業後にルイヴィル大学に入学、同大在学中に演劇に関心を持ち始め、 1953 年から小劇団の舞台に立ち始める。1954 年、俳優として本格的に活動するためにニュー ヨークへ向かう。1956 年よりさまざまなテレビシリーズへの端役出演を開始。その後、『ロー ハイド』『拳銃無宿』『ガンスモーク』『トラックダウン』『幌馬車隊』といったテレビ西部劇 シリーズに端役出演することが多くなったこともあり、ロサンジェルスに移住した。同じ頃 に何度か出演したテレビ西部劇シリーズ『ライフルマン』(58 ~ 63)を通じて、同シリーズ を考案し数挿話で脚本と演出も務めたサム・ペキンパーと出会う。また、短命に終わったペ キンパー脚本・演出によるテレビ西部劇シリーズ『遥かなる西部』(60)でも脇役を演じた。  そのほか1960 年代を通じて、『ミステリー・ゾーン』『アウターリミッツ』『逃亡者』『宇 宙家族ロビンソン』といったテレビドラマ・シリーズにゲスト出演。『潜望鏡を上げろ』(ゴー ドン・ダグラス、59)で映画デビュー(ただしクレジットされず)。続いて出演したダグラ ス監督作『イエローストーン砦』(59)で初めてクレジットされた。
 テレビ時代以来の親友であるペキンパーの監督作品には『昼下りの決斗』(62)、『ダン ディー少佐』(65)、『ワイルドバンチ』(69)、『ガルシアの首』(74)に出演。もう一人の親 友ヘルマンの監督作には、『銃撃』『断絶』『コックファイター』『チャイナ9、リバティ37』 に出演した。ヘルマンは自作『イグアナ』を「ウォーレンに」捧げている。
 1982年4月3日、心臓発作によりロサンジェルスにて死去。映画の遺作は『ブルーサンダー』(ジョ ン・バダム、83 /撮影は80 年)と『ザ・ファイト』(リチャード・フライシャー、83 /撮影は81年)。  そのほかの代表作:『夜の大捜査線』(ノーマン・ジュイスン、67)、『さすらいのカウボーイ』 (ピーター・フォンダ、71)、『デリンジャー』(ジョン・ミリアス、73)、『ドラム』(スティーヴ・カー ヴァー、76)、『ブリンクス』(ウィリアム・フリードキン、78)、『1941』(スティーヴン・スピルバー グ、79)、『パラダイス・アーミー』(アイヴァン・ライトマン、81)